A kisbolygók – másik nevükön aszteroidák – azok az apróbb méretű égitestek a Naprendszerben, melyek a bolygókkal és törpebolygókkal ellentétben már szabálytalan formájúak. Kisbolygó az az égitest, ami:
- a Nap körül kering
- kis tömege miatt nincs elég gravitációs ereje ahhoz, hogy megközelítőleg gömb alakú lehessen
- továbbá nem söpörte tisztára a pályáját övező térséget
Jelenleg megközelítőleg 550 ezer kisbolygót tartunk nyilván a Naprendszerünkben. Ezek többsége két övezetben koncentrálódik: az első a fő kisbolygóöv a Mars és Jupiter között, a második a Neptunuszon túli kisbolygóövezet, az ún. Kuiper-öv. A fő kisbolygóövezet legnagyobb égitestje a Vesta.